Дар замимаи роботӣ ҳалқаи лағжиш ҳамчун ҳалқаи ротории гардиш ё ҳалқаи слипи робот маълум аст. Он барои интиқоли сигнал ва қувва аз чаҳорчӯбаи пойгоҳ ба воҳиди идоракунии бозуи роботӣ истифода мешавад. Он аз ду қисм иборат аст: як қисми стационарӣ ба бозуи робот насб карда шудааст ва як қисми гардишкунанда ба банди робот пайваст мешавад. Бо пайванди ротории роботӣ, робот метавонад бе гардиши кабелӣ ба гардиши беохир 360 дараҷа ноил шавад.
Мувофиқи мушаххасоти роботҳо, ҳалқаҳои лағжиши роботӣ васеъ паҳн мешаванд. Одатан ба як роботи мукаммал чанд ҳалқаи слипи робот лозим мешавад ва ин ҳалқаҳои лағжанда эҳтимолан талаботи гуногун доранд. То ба имрӯз, AOOD аллакай ба замимаҳои роботӣ алоқаҳои мухталифи гардишкунандаи ҳалқаи барқии электрикиро пешниҳод кардааст, аз ҷумла ҳалқаҳои зиддилағзаки капсула, тавассути ҳалқаҳои ғалтаки чуқурӣ, ҳалқаҳои лағжиши торт, пайвандҳои гардишии нахи оптикӣ, пайвандҳои гардишии электрикии оптикӣ ва маҷмӯаҳои ҳалқаи зиддилағзиш. .
Бузургтарин бозори роботҳои ҳалқаҳои лағжанда ба ҷои бозори роботҳои саноатӣ бозори роботҳои хонагӣ мебошад. Одатан, роботҳои саноатӣ дар баробари муҳитҳо ва вазифаҳои гуногуни кории худ ба ҳалқаҳои лағжанда талаботи баландтар доранд. Нисбатан, роботҳои хонагӣ талаботҳои оддии ҳалқаҳои лағжанда доранд. Роботҳои гуногуни хонагӣ низ вазифаҳои гуногун доранд, ба монанди роботҳои тозакунандаи вакуумӣ, роботҳои тозакунандаи фарш, роботҳои тозакунандаи ошёна, роботҳои тозакунии ҳавзҳо ва роботҳои тозакунии чуқурҳо, аммо ҳамаи онҳо шакли шабеҳ ва муҳити кории шабеҳ доранд, алоқаҳои ҳалқаи зичии капсулаи AOOD андозаи хурд, қобилияти интиқоли сигнали олӣ ва арзиши пасти қодир ба қонеъ кардани ҳама ниёзҳои роботҳои хонагӣ аз гардиши беохир 360 дараҷа аз қисми собиташон ба қисми гардишкунанда.
Вақти фиристодан: 11-11 январи 2020